崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人技術(shù)中多傳感器（IMU、Lidar、編碼器、二維碼等）數(shù)據(jù)融合算法開發(fā)、優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人SLAM（2D及3D）算法開發(fā)、優(yōu)化，包括定位、建圖、重定位等算法的研究；
3、根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，負(fù)責(zé)機(jī)器人感知系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)及模塊實(shí)現(xiàn)，完成項(xiàng)目及產(chǎn)品的交付；
4、跟進(jìn)機(jī)器人感知領(lǐng)域前沿技術(shù)，保障技術(shù)的優(yōu)越性并產(chǎn)出相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
崗位要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人工程或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)與算法基礎(chǔ)。
2、至少3年以上機(jī)器人算法或相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉SLAM算法原理及實(shí)現(xiàn)，有成功項(xiàng)目案例者優(yōu)先。
3、精通C++或Python等編程語(yǔ)言，熟悉ROS（Robot Operating System）或其他機(jī)器人開發(fā)框架。
4、對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)有深入理解，能夠熟練運(yùn)用各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行環(huán)境感知與建模。
5、具備良好的問(wèn)題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠獨(dú)立承擔(dān)研發(fā)任務(wù)并推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展。