職位描述：
1. 設(shè)計并實現(xiàn)機器人控制算法，包括但不限于運動控制、動力學建模、軌跡規(guī)劃、避障算法等；
2. 優(yōu)化算法以提高機器人的響應速度、穩(wěn)定性和精確度，滿足產(chǎn)品性能要求；
3. 編寫算法文檔、技術(shù)報告及測試用例，確保算法的可維護性和可擴展性；
4. 參與產(chǎn)品需求分析、系統(tǒng)設(shè)計及測試驗證工作，與軟件、硬件團隊緊密協(xié)作；
5. 跟蹤行業(yè)最新技術(shù)動態(tài)，進行技術(shù)預研和評估，為公司產(chǎn)品提供技術(shù)支撐；
6. 持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有算法，提升產(chǎn)品競爭力。

職位要求：
1. 計算機科學、自動化、電子工程、機械工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷；
2. 精通C/C++、Python等編程語言，熟悉至少一種機器人操作系統(tǒng)（如ROS、RTOS等）；
3. 深入理解機器人運動學、動力學、控制理論及優(yōu)化算法；
4. 有機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，包括但不限于SLAM、路徑規(guī)劃、視覺處理、機器學習在機器人中的應用等。